Код: 22569

Комплект до "рука робота" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF

Ціна за 1 шт.

481.40 грн

В
                                                                    наявності 0
                                                                    шт.
                                                                
пр. Слобожанський 83/3 
                                                                            (0 шт).
                                                                        
Оптом і в роздріб

Способи оплати Умови повернення Графік роботи

Товара нема в наявності

Опис

Комплект до "Рука робота" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF

Вивчіть світ робототехніки з нашим комплектом ARDUINO для інтелектуальних роботизованих маніпуляторів 4DOF. Цей комплект забезпечує збагачуючий досвід навчання, поєднуючи створення універсальної роботизованої руки з програмуванням на платформі Arduino.

Дізнайтесь детально про вміст цього захоплюючого набору:

1. Сервопривід SG90 (4 шт.): Чотири надійні та точні серводвигуни SG90 забезпечують плавний і контрольований рух роботизованої руки.

Технічні дані:

Модель: SG90
Розмір: 21,5 мм X 11,8 мм X 22,7 мм
Вага: 9 грам
Швидкість без навантаження: 0,12 секунди / 60 градусів (4,8 В)
Момент затягування кабелю від 1,2 до 1,4 кг/см (4,8 В)
Робоча температура: від -30 до +60 градусів Цельсія
Набір смерті: 7 мікросекунд
Робоча напруга: 4.8V-6V

Розпинування підключення сервоприводу:

PWM (сигнал) – помаранчевий
VCC (живлення) – червоний
GND (заземлення) – коричневий

Комплектація кожного з чотирьох сервоприводів:

Сервопривід SG90 x 1
Монтажний комплект x 1 (3 гойдалки, 3 гвинти для кріплення)

2. Плата Arduino Uno R3 (1 шт.): Плата Arduino Uno R3, яка є мозком вашого проекту, пропонує потужну та гнучку платформу програмування, що дозволяє втілити в життя вашу роботизовану руку.

Аналогові піни

Пін	Функція	Тип	Опис
1	NC	NC	Не підключено (Not connected)
2	IOREF	IOREF	Посилання для цифрової логіки V – підключено до 5V (Reference for digital logic V – connected to 5V)
3	Reset	Скидання	Скидання (Reset)
4	+3V3 Power	Харчування +3V3	Харчування +3.3 В (Power Rail)
5	+5V Power	Харчування +5V	Харчування +5 В (Power Rail)
6	GND Power	Харчування GND	Земля (Ground)
7	GND Power	Харчування GND	Земля (Ground)
8	VIN Power	Харчування VIN	Вхід напруги (Voltage Input)
9	A0	Аналоговий/Цифровий вхід	Аналоговий вхід 0 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 0 / GPIO)
10	A1	Аналоговий/Цифровий вхід	Аналоговий вхід 1 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 1 / GPIO)
11	A2	Аналоговий/Цифровий вхід	Аналоговий вхід 2 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 2 / GPIO)
12	A3	Аналоговий/Цифровий вхід	Аналоговий вхід 3 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 3 / GPIO)
13	A4/SDA	Аналоговий вхід/I2C	Аналоговий вхід 4/I2C - Лінія даних (Analog input 4/I2C Data line)
14	A5/SCL	Аналоговий вхід/I2C	Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (Analog input 5/I2C Clock line)

Цифрові піни

Пін	Позначення	Опис
1	D0	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 0 (GPIO)
2	D1	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 1 (GPIO)
3	D2	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 2 (GPIO)
4	D3	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 3 (GPIO)
5	D4	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 4 (GPIO)
6	D5	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 5 (GPIO)
7	D6	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 6 (GPIO)
8	D7	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 7 (GPIO)
9	D8	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 8 (GPIO)
10	D9	Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 9 (GPIO)
11	SS	Цифровий вхід/вихід SPI - Вибір керованого пристрою (Chip Select)
12	MOSI	Цифровий вхід/вихід SPI1 - Основний вихід/Вторинний вхід (Main Out Secondary In)
13	MISO	Цифровий вхід/вихід SPI - Основний вхід/Вторинний вихід (Main In Secondary Out)
14	SCK	Цифровий вхід/вихід SPI - Серійний вихід тактового сигналу (Serial Clock)
15	GND	Харчування - Земля (Ground)
16	AREF	Цифровий вхід - Аналогова опорна напруга (Analog reference voltage)
17	A4/SD4	Цифровий вхід - Аналоговий вхід 4 / I2C - Лінія даних (дублюється) (Analog input 4/I2C Data line - duplicated)
18	A5/SD5	Цифровий вхід - Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (дублюється) (Analog input 5/I2C Clock line - duplicated)

Характеристики процесора Atmega328P:

Процесор AVR
Робоча частота 16 МГц
32 КБ флеш-пам'яті
2KB SRAM
1KB EEPROM

Комплектація:

Arduino UNO R3
Гребінка 40 Pin 1x40, однорядна - 1шт

3. Двонаправлений хитний модуль (1 шт.): Двонаправлений хитний модуль для покращення стабільності та контролю руху роботизованої руки, додаючи інтелектуальні функції.

Технічні характеристики:

Джерело живлення: 5 В
Кількість джойстиків: 2
Тип джойстика: потенціометричний
Розмір друкованої плати: 65*54 мм
Вага: 32 г
Матеріал: Друкована плата + АБС-пластик

Комплектація:

Модуль джойстика PS2 – 1 шт.
Насадки-кнопки - 2 шт.

Схема підключення компонентів комплекту:

Ваша подорож у світ робототехніки розпочинається тут! Незалежно від того, чи ви є новачком або захоплюєтеся робототехнікою, цей комплект подарує вам захоплюючі враження. Замовте зараз та почніть свою захоплюючу подорож зі створення та програмування роботів з набором для інтелектуальних роботизованих рук 4DOF для ARDUINO.